Автомобильный датчик препятствий Mmwave 77 ГГц | Инструменты

Автомобильный датчик препятствий Mmwave 77 ГГц | Инструменты

Номер модели: CAR-30

77 ГГц миллиметровый волновой автомобильный радар безопасности, SSR-10-это новое поколение коротких диапазонов, автомобильный радар с высоким разрешением, построенный с настраиваемыми передовыми радиолокационными технологиями. Он построен на миллиметровой волновой технологии, позволяющей Ультра низкое энергопотребление и низкую единичную стоимость. Высокоинтегрированное оборудование датчика, усовершенствованные алгоритмы обработки радарных сигналов позволяют обнаруживать 360 объемное высокое разрешение, когда на транспортном средстве совместимы несколько единиц, что обеспечивает полуавтономное или полностью автономное вождение.

Сверхвысокое разрешение диапазона, более высокая скорость обновления, CAN-FD параметры связи данных делают его отличным решением для реализации fusion датчика для ADAS и приложений для самостоятельного вождения.

Эти Миллиметровые волновые радиолокационные датчики обеспечивают идеальное решение для маломощных, самоконтролируемых, сверхточных радиолокационных систем в промышленных целях, таких как автоматизация зданий, автоматизация производства, дроны, обработка материалов, мониторинг дорожного движения и наблюдение.

-Большой датчик парковки автомобиля
-Предупреждение о столкновении вперед
-Предупреждение об отслеживании движения
-Автоматическое аварийное торможение
-Столкновение пешеходов и велосипедистов
-Адаптивный круиз-контроль

Многоцелевое Отслеживание:32 целиМожно отслеживать одновременно в диапазоне луча;
Интерфейс связи: CAN скорость интерфейса 500K; Последовательный порт скорость передачи данных 115200;
Калибровка данных: данные откалиброваны CAN и сохранены, и это происходит после перезапуска источника питания; Обновление прошивки: бесплатно разбирать, обновить прошивку через интерфейс CAN, ввести в действие после перезапуска источника питания.

Интерфейс CAN bus поддерживает вывод целевой информации, калибровку данных, обновление прошивки; Сеть связи CAN bus соответствует стандарту ISO11898-2, а скорость передачи составляет 500K бит/сек, тип рамы является 29-битная Удлиненная рама ID.

Определение сообщения автобуса:

Идентификатор сообщения радара = идентификатор радара * 0x10 + идентификатор основного сообщения;
CAN bus может установить до 16 устройств, каждое устройство имеет свой собственный идентификатор;
Когда идентификатор радара в таблице выше по умолчанию 0, Основной идентификатор сообщения 0x40B, 0x200 , 0x201, 0x700, 0x701;
Если ИДЕНТИФИКАТОР радара настроен на 1, его идентификатор сообщения 0x41B, 0x210, 0x211, 0x710, 0x711 и так далее.

Целевая информация отправляется через рамку сообщения ObjectInfor, а базовый идентификатор сообщения = 0x40B;

ObjectInfor определение сообщения как:

Шаг 1: Введите режим калибровки через ModeSelect рамка сообщения, Основной идентификатор сообщения = 0x200;

Шаг 2: Идентификатор радара откалиброван рамкой сообщения DataCalibr, базовым идентификатором сообщения = 0x700;

Шаг 3: перезарядка, новый ID активный.

Радар-модуль использует 3,3 V TTL Уровень выходного сигнала по умолчанию. Это может быть внешний модуль TTL-232 или другой интерфейс связи, совместимый с текущей аппаратной частью хоста. Скорость передачи данных составляет 115200, а данные выводятся по строке.

-Первая строка представляет количество целей, обнаруженных текущей рамкой.
-Вторая Строка представляет целевой номер, обнаруженный текущей рамкой.
-Третья строка представляет боковую координату оси X (в м) текущей цели.
-Четвёртая строка представляет продольную координату оси Y (в м) текущей цели.
-Пятая строка представляет продольную скорость оси Y (в m/s) текущей цели.
Струны разделены пробелами, а данные между различными целевыми числами отличаются линейной подачей;

Примеры получения данных:

2 0-1,33 7,11 0,01
2 1-0,06 1,92 0,00

Эта часть данных указывает:

** 2 цели были обнаружены,
** Нет. 0 цель расположена в 1,33 м в горизонтальной плоскости, 7,11 м в продольном направлении и продольной скорости является 0,01 м/с;
** Нет. 1 цель расположена на-0,06 м в горизонтальном направлении, 1,92 м в продольном направлении, а продольная скорость-0,00 м/с.

Описание ПИН-кода и интерфейсного кабеля

Благодаря прочному дизайну и соображениям для промышленных и специальных транспортных средств, SRR-10 автомобильные радиолокационные датчики могут быть стратегически размещены на внешней стороне транспортного средства и обеспечивают превосходную производительность во всех жестких рабочих условиях.