Оригинальный робот пылесос Xiaomi Mijia Mi 1S домашний автоматический циклонный с

Оригинальный робот пылесос Xiaomi Mijia Mi 1S домашний автоматический циклонный с

Высокий IQ, быстрая очистка и подметание
Интеллектуальное планирование траектории всасывания давления дистанционного интеллектуального управления большой аккумулятор длительной очистки



Умный достаточно
Многие датчики, такие как LDS
Создание карты, планирование пути
Автоматическая перезарядка
Останова развертки
Достаточно сильны,
Большой всасывающего вентилятора
Плавающая основная щетка
Динамическая скорость боковая щетка
10 мм очистка вдоль стены
Достаточное количество
Простой дизайн
5200 мА/ч, большая батарея
Пульт дистанционного управления интеллигентая (ый) управления
Просмотр карт в режиме реального времени
"Умный, думай как человек"




Основываясь на данных, я планирую уборку дома.
У меня есть большое количество датчиков, которые синхронизируют полученные данные с тремя «мозгами»-процессором, который имитирует мышление мозга.
И сотрудничайте друг с другом, передавая собранные данные в алгоритм SLAM, построив карту комнаты и позиционирование в реальном времени. Разделите области в соответствии с картой и планируйте очистные дорожки,
Формируйте путь подметания вдоль z-формы края и завершите очистку перегородки один за другим.

Глаз
СПД Лазерный диапазон датчика
Сенсорные
Мульти-датчик работает вместе
Мозг
Три независимых процессоров
Мышление
Шлем алгоритм




Пара alums, позвольте мне точно определить внутреннее пространство
Высокоточный лазерный датчик
LDS laser ranging sensor-это мой глаз, который сканирует комнату на расстоянии 5 × 360 °/сек. Когда лазер проецируется на препятствие, он будет
В моих глазах образуется пятно. В то же время датчик изображения рассчитывает расстояние от центра до лазерного датчика * на основе количества пикселей точки.

5 × сканирование 360 °/сек
1800 раз/сек
Максимальная точность 6 м
Ошибка 2%


Умный, три мозга заставляют меня думать независимо
Три отдельных процессора-это мой умный «мозги», имитирующий то, как мозги мыслят и сотрудничают, синхронизируя процесс приобретения и обработки.
Информация о датчике, путем позиционирования и расчета, постройте карты в режиме реального времени и планируйте пути очистки, чтобы сделать подметание более эффективным.

Allwinner
Четырехъядерный процессор обработки с ARM CortexTM-A7 architecture
TI Texas Instruments
Цифрового сигнального процессора
ST STMicroelectronics
Рука Cortex-M3 архитектуры, микропроцессорная техника



Полное чувство, я всегда могу обнаружить сложные условия
Различные дома имеют различные пространства. Как мы можем удовлетворить различные Семейные условия? Я закрываю Датчики 12 основных роботов.
9,6 см в высоту фюзеляжа может легко войти в каждом уголке дома, и очистки может быть сделано изящно и невидимый.



Замечательный, лидирующий в отрасли алгоритм SLAM
Алгоритм синхронного позиционирования и построения карты, также известный как алгоритм SLAM, используется в высокотехнологичных проектах, таких как NASA Mars Rover и Google Driverless Car.
Рассчитать в соответствии с точной информацией о расстоянии, полученной лазерным датчиком диапазона, гироскопом данных направления, данных одометра, данных акселерометра и других полных данных.
Этот алгоритм может построить карту комнаты в режиме реального времени и точно знать, где она находится на карте, тем самым обеспечивая комплексную гарантию планирования пути.



Возьмите свой собственный путь и эффективно выполните уборку
Я буду очищать на основе карты, нарисованной алгоритмом SLAM и плановым путем очистки. С помощью датчиков, я знаю
Распределение внутренних наземных объектов, определение препятствий и планирование очистных дорожек в режиме реального времени. Для того, чтобы обеспечить эффект очистки и эффективность очистки, я буду использовать z-форму после расширения.
Очистка пути, завершить очистку перегородки один за другим, и эффективно завершить очистку.



Чистка имеет фокус, я могу очистить область, куда идти
Откройте приложение Mijia, перетащите чистящую коробку на мобильную карту, я могу работать только в области выбора коробки. Нажмите на карту телефона, чтобы установить точку цели, я могу ездить самостоятельно.
Не волнуйтесь, я потеряюсь. Я могу строить карты в режиме реального времени во время вождения, и автоматически планирую маршрут ходьбы, чтобы избежать препятствий впереди.




Не волнуйтесь, я автоматически заправлю и сломаю точку, чтобы продолжать подметать *
Сканируйте и расположите колыбель с помощью моего собственного лазерного датчика, чтобы определить его положение на карте. В тех случаях, когда
После того, как комната будет полностью очищена, я автоматически планирую маршрут обратно к зарядной док-станции. На пути к очистке, если
Аккумулятор менее 20%, я могу автоматически вернуться к зарядному устройству, когда аккумулятор заряжается до 80%, я все равно
Вернитесь в последнее неочищенное место и продолжайте чистку, устраняя необходимость повторной очистки.



Очистите землю, дайте мне
В дополнение к тому, что я «умный» робот, я хороший помощник для очистки. Вся машина плавает на земле и мощный вентилятор высокого статического давления может эффективно вакуумировать пыль.
С трехмерной системой очистки, такой как подметание боковой щетки и прокатка вертикального рулона, пыль, волосы и мусор могут быть легко всасываются, И пол и напольная плитка могут быть глубоко очищены, чтобы накапливать пыль.
Пусть вы всегда будете чувствовать себя в тепле и чистоте дома!

Имеют сильную емкость легких
С бесщеточным двигателем NIDEC Максимальное давление ветра составляет около 1800 ПА *, а сильное давление ветра, вызванное мощным объемом воздуха, может быть быстро и эффективно отсасывается.
Пыль прикрепляется к полу или ковру, эффект очистки немедленно.


  
Ультразвуковая индукция позволяет мне видеть прозрачное стекло
У меня есть ультразвуковой датчик, имитирующий ультразвук летучей мыши. Весь датчик состоит из двух частей: ультразвука передачи и ультразвука приема. Звуковые волны движутся в воздухе.
Скорость 340 м/с, в зависимости от разницы во времени между передачей и приемом, можно рассчитать и получить расстояние от препятствия, чтобы избежать столкновения, прозрачные предметы также могут правильно почувствовать раннее замедление.



Подметайте вдоль стены,
Оставьте стену, не отпуская
Наиболее хлопотная проблема в процессе очистки заключается в том, что зазор между стенками часто не чист, я
Под действием датчика стены, стена всегда точна во время процесса очистки зазора на стене
Держите расстояние около 10 мм, и в то же время, с краями кисти вращается на высокой скорости, вы можете положить край стены
Пыль в зазоре очищается.



Гироскоп с балансом и направлением, и акселерометр
Трехосевой гироскоп на моем теле может обнаруживать изменение угла в направлении yaw / pitch / roll для определения ориентации машины, в то время как трехосевой акселерометр может
Судя по ускорению M-home подметального робота на осях X/Y/Z, он используется для определения того, наклонена ли машина или имеет внезапное столкновение.



С обнаружением обрыва, защитите меня от падения
У меня есть 4 датчика обрыва на теле, чтобы почувствовать высоту шагов. Каждый датчик состоит из инфракрасного излучения трубки и инфракрасная трубка приемника. Датчик установлен на моем дне, и инфракрасная излучательная трубка-это каждый другой.
Инфракрасные лучи испускаются на землю в течение этого периода. Если он возвращается или не возвращается в течение длительного времени, это означает, что мое шасси находится далеко от земли, так что я могу избежать падения.



Чистый внешний вид с любовью очистите вас
У меня есть модульная конструкция и состоит из семи частей. Все тело чисто белое, простое и элегантное. Высота 9,6 см позволяет мне, чтобы пройти через все виды узкой части
Узкое пространство, верхняя крышка процесса IMR, заставляет меня чувствовать себя более полупрозрачным, а корпус изготовлен из высокопрочного ударопрочного материала ABS, который устойчив к износу и старению. И окружающие и нижние части
Используйте матовое покрытие, чтобы не оставлять следов из-за износа при столкновении. В зарядном основании используется огнеупорный пластиковый материал V0, который эффективно снижает опасность для безопасности.



Пульт дистанционного управления интеллигентая (ый),
Никто дома не позволяет мне Подметать Пол.
Откройте приложение Mijia, вы можете просмотреть статус очистки в режиме реального времени и понять очистку с помощью карты в реальном времени.
Расписание. Кроме того, вы также можете запланировать Мои задачи по уборке в любое время, настроить ежедневно, прежде чем идти на работу.
Регулярное время уборки, вы можете почувствовать маленькое счастье, принесенное чистой землей после возвращения домой с работы. Прозрачный
При подметании существует три типа режимов очистки: тихий, стандартный и сильный. Вы можете переключаться между ними и поставками
Приложение pre-mianjia напомнит вам о замене соответствующих частей, заказ в один клик, интеллектуальное управление
Так просто.