Комплект шагового двигателя STM32 с замкнутым контуром 57 платой драйвера | Подходит

Параметры двигателя:

Название продукта: 57 двухфазный шаговый двигатель Угол шага: 1,8 ° Напряжение вождения: 24 В Номинальный ток: 3A Инерция ротора: 300 г. См3 2; Максимальная скорость: 1000 об/мин (Рекомендуемая нагрузка 600 об/мин) Статический момент: 1,2 Н. М Длина мотора: 56 мм Индуктивность фазы: 2.5mH Фазовое сопротивление: 0.9Ω

Инструкции по проводке:

VCC: подключите источник питания 12-30 в (см. Рабочее напряжение двигателя, общее 24 В) GND: заземляющий провод CLK: контрольный сигнал (подключен к импульсному входу) DIR: сигнал управления направлением (плавающий вперед, Заземление назад) Ответ: подключение для включения сигнала (по умолчанию включено, Заземление прекращает работу) P2: Подключите одну фазу к двигателю с каждой стороны (см. Описание параметров двигателя, двигатель разделен на две фазы AB, контакты 1 и 2 соединены с одной фазой, И контакты 3 и 4 соединены с другой фазой.)

DIP switch {ON (1) / OFF (0)}:

1.Div1, Div2 управление частотой импульса

1> 00: 4 отдела

2> 10: 8 подделок

3> 01:16 отдел

4> 11:32 отдел

2. Режим управления установкой Ctl, петля открытия/замкнутая петля

1> 0: Режим открытия петли

2> 1: режим замкнутого контура

3. Калибровка установки переменного тока:

Включите переменный ток в положение 1 и включите питание. Светодиодный индикатор мигает 3 раза, чтобы начать автоматическую калибровку. Вал двигателя вращается против часовой стрелки для одного цикла, а затем по часовой стрелке для одного цикла. Система автоматической калибровки завершена, и светодиодный индикатор продолжает мигать. Циферблат переменного тока возвращается в положение 0, а затем перезапускает питание.

Примеры применения:

3D печать с точным замкнутым позиционированием Оптическая точность прицеливания (лазер, телескоп, камера gimbal и т. Д.) Проигрыватель циклической записи скорости Отзывы силы/робот управления импедансом Отзывы о игровом контроллере Регулируемое механическое сопротивление: Виртуальная пружина, демпфер и т. Д. Устройство электрической передачи между двумя осями, такими как станки с ЧПУ Гравитационное устранение (например: Смещенный гравитационный крутящий момент на руке робота и т. д.) Обнаружение нагрузки и описание характеристик (используется в качестве баланса и т. д.) Бумажное полотенце/TP дистрибьютор 11. Переменная нагрузка (тормоз, генератор и т. Д.) 12. Контроль клапана (автоматизированный садовый шланг и т. Д.)