Одноповоротный многоповоротный опционально абсолютное значение кодировщика RS485

Одноповоротный многоповоротный опционально абсолютное значение кодировщика RS485

Тип 1: черный с одним круговым отверстием, активная передача
Тип 2: Красный Одиночный круг 6 мм активная Передача вала
Тип 3: белый одиночный круг с глухим отверстием modbus
Тип 4: синий одиночный круг 6 мм ось modbus
Тип 5: оранжевый, красный, 16 кругов, глухое отверстие, активная передача
Тип 6: розовый красный 16 кругов 10 мм активная Передача вала
Тип 7: розовый 16 кругов с глухим отверстием modbus
Тип 8: розовато-16 кругов 10 мм ось modbus
Тип 9: лимонно-желтый 64 круга с глухим отверстием активная передача
Тип 10: имбирь 64 кругов 10 мм активная Передача вала
Тип 11: оранжевый 64 круги слепое отверстие modbus
Тип 12: цвет шампанского 16 кругов 10 мм ось modbus

Правила именования модели кодера,

\
\

Заказчики заказывают согласно правилам именования

III. Различия между основными и подчиненными кодами

\
\

1. Хост автоматически отправляет информацию о положении каждые 10 мс, которая подходит для одиночной связи 485.

\
\

2. Рабочий компьютер отправляется хост-компьютером (PLC, MCU или PC) для чтения команды, а затем кодировщик сбрасывает информацию. Определяя различные номера станций, рабочий компьютер может быть подключен параллельно или совместно использовать один и тот же автобус 485 с другими устройствами 485. Рабочий компьютер может быть легко подключен к PLC, HMI, PC и так далее.

\
\

\
\

Абсолютный кодировщикПреимущества абсолютного кодировщика:

\
\

1.Абсолютный кодировщикКаждое положение, определяемое механическим положением, является независимым. Он не нуждается в памяти, нет опорной точки и не подсчитывает все время. Когда он должен знать положение, он должен прочитать свое положение. Таким образом, значительно улучшаются характеристики защиты от помех кодировщика и надежность данных.

\
\

2. В любой системе управления нет общей ошибки.

\
\

3. Когда положение выключения питания меняется, абсолютный кодировщик может точно знать свое положение, и система будет работать нормально.

\
\

4. Каждая точка во всем путешествии системы имеет свои уникальные данные, и контроль положения системы является более точным.

\
\

5. Абсолютное значение кодировщика имеет хорошую низкую термостойкость и широко используется в северо-восточном Китае, который решает недостатки фотоэлектрического кодировщика. Он также обладает хорошей защитой от вибрации и не влияет на работу вибрации интенсивности.

\
\

\
\

\
\

\
\

Описание датчика:(Оба мастера и раб одинаковые)

\
\

1. Кодировщик может быть разделен на активный режим и Рабочий режим.

\
\

2. Полнодиапазонный кодовый диск, одноциклический 14-битный 16384 высоким разрешением;

\
\

3. В системе Нет батарей и счетных устройств. Информация о местоположении считывается один за другим, без частоты ошибок и совокупной ошибки.Внешний диаметр 38 мм облегченная конструкция может быть встроена с различным оборудованием.Тип оси 8 мм

\
\

4. Обновление и замена потенциометра, обновление и замена инкрементного датчика, повышение точности и надежности;

\
\

5. Измерение положения абсолютного угла различного оборудования, абсолютное значение и надежная схема.

\
\

6. Рабочее напряжение: 5 В, 12 В, 24 В постоянного тока

\
\

7. Протокол связи: скорость передачи данных 19200, 8 бит данных, 1 бит стоп-бит, без паритета.

\
\

8. Механическая скорость: 3000 об/мин

\
\

9. Разрешение: одиночный цикл 0,022 & deg, 16 циклов 0,351 & deg, 64 циклов 1,406 & deg;

\
\

10. Рабочая температура: - 40 & deg; - 80 & deg;

\
\

11 Длина линии кодировщика может быть в соответствии с требованиями заказчика, стандарт 2 м, каждый рост 1 м/10 юаней;

\
\

12. Цветовая гамма: коричневый-VCC; Синий-GND; Черный-A; Белый-B;

\
\

\
\

Диаграмма размеров кодировщика

\
\

А. Схема выходного размера одноконтурного абсолютного глухого отверстия

\
\

\
\

B, 16-64 циклов абсолютного значения кодировщика (выход глухих отверстий)

\
\

\
\

C, 16-64 циклов абсолютного значения кодировщика (10 мм Выходная ось)

\
\

\
\

\
\

\
\

Формат связи кодировщика и образец:

\
\

1 (a)Стандартный образец отладки последовательного порта MODBUS RTU Slave

\
\

Структура рамок данных связи выглядит следующим образом:

\
\

Хост отправляет команду чтения

\
\
\
\

\
 

Номер станции

Функциональный код03

Адрес

Длина

CRCПроверьте код

1Байт

1Байт

Высокий байт

Низкий байт

Высокий байт

Низкий байт

Высокий байт

Низкий байт

\
\

Команда чтения ответа кодировщика

\
\
\
\
\

\
\
\

Номер станции

Функциональный код03

Длина

Данные

CRCПроверьте код

1Байт

1Байт

1Байт

Высокий байт

Низкий байт

Высокий байт

Низкий байт

\
\

\
\

Хост отправляет команды записи

\
\
\
\
\
\
\
\
\
\
\
\
\
\
\
\
\
\
\
\
\
\
\
\
\
\
\
\
\
\
\
\

Номер станции

Функциональный код06

Адрес

Длина

CRCПроверьте код

1Байт

1Байт

Высокий байт

Низкий байт

Высокий байт

Низкий байт

Высокий байт

Низкий байт

\
\

Команда ответа кодировщика

\
\
\
\
\
\


\
\
\
\

Номер станции

Функциональный код06

Адрес

Длина

CRCПроверьте код

1Байт

1Байт

Высокий байт

Низкий байт

Высокий байт

Низкий байт

Высокий байт

Низкий байт

\
\

Адрес данных:

\
\

Адрес данных положения кодировщика0

\
\

Адрес номера станции _1

\
\

Пример:

\
\

Чтение номера станции чтения1Данные кодировщика:

\
\

Отправка хоста:0103 00 01 84 0A (840 A-это контрольный код CRC1 CRC2)

\
\

Ответ датчика:01 03 02 3D 26 CRC1 CRC2

\
\

Описывает положение кодировщика восстановления как3D26 преобразует десятичный в 15654-текущее положение кодировщика

\
\

Номер станции1Измените кодировщик на номер станции2:

\
\

Отправка хоста:01 06 00 01 00 02 59 CB (59 CB is CRC1 CRC2 контрольный код)

\
\

Ответ датчика:01 06 00 01 00 02 CRC1 CRC2

\
\

Примечание: возвращаемые данные кодировщика являются шестнадцатеричными данными, которые должны быть преобразованы в 10-значные, что является значением кодировщика.

\
\

\
\

I(b), напряжение питания 24 В, стандартный протокол связи Mobus RTU

\
\

Мульти кругАбсолютный кодировщикИнтерфейс RS485/MODBUS RTU предназначен для облегчения использования ПК/PLC/MCU и других цифровых контроллеров для достижения контроля. Это соглашение полностью соответствует международному стандарту MODBUS agreement и GB/Z19582 standard.

\
\

Зарегистрированный список

\
\

\
\

Только в режиме конфигурации может осуществляться операция. Режим конфигурации управляется программирующим устройством. Скорость передачи данных в режиме конфигурации составляет 19200, 8-битные данные, 1-битная остановка, без проверки и адрес MODBUS-1.

\
\

Режим работы

\
\

1Чтение данных о местоположении (код функции 0x04)

\
\

Запрос хоста:

\
\
\
\
\
\
\
\
\
\
\
\
\
\
\
\
\
\
\

Номер станции

Функциональный код

Адрес данных

Длина данных

CRCПроверьте

Рабочий адрес

0x04

0x0400

0x0002

CRCПроверьте

\
\

Ответ раба:

\
\
\
\
\
\
\
\
\
\
\
\
\
\
\
\
\
\
\
\
\

Номер станции

Функциональный код

Длина байта

Информация о местоположении L

Данные о местоположении H

CRCПроверьте

Рабочий адрес

0x04

0x04

Данные-низкие

Высокая скорость передачи данных

CRCПроверьте

\
\

2,

\
\

Примеры применения:

\
\

AПрочитайте информацию о положении энкодера на станции 1.

\
\

Серийная команда: 01 04 00 02 70 FB (70 FB контрольный код)

\
\

Ответ датчика: 01 04 04 XX 00 XX

\
\

Первые два XX-данные о положении кодировщика; Последние два XX-контрольные коды

\
\

\
\

BИзмените станцию 1 на станцию 2. Подключите желтую линию к 24В, пожалуйста.После завершения модификацииОтсоедините желтую линию, а затемСбой питания!(Не отключайте желтую линию после выключения питания)

\
\

Серийная команда: 01 100 00 00 00 03 06 00 05 00 02 00 01 CRC1 CRC2;

\
\

Желтая область-это номер станции.

\
\

2. Активный формат отправки

\
\

\
\

2. Пример связи между активной отправкой кодера и PLC:

\
\

\
\

\
\

Заявление:

\
\

Продукт не должен использоваться в военной, аэрокосмической, медицинской поддержки жизни и эксплуатации оборудования.

\
\

Информация, которую мы предоставляем, считается точной и надежной. Мы не несем никакого ущерба от третьих лиц, в том числе, но не ограничиваясь личной травмой, потерей собственности, потерей процентов, потерей использования, прерыванием деловой деятельности, непрямые специальные аварии и соответствующие потери, или использование и производство любого типа технической информации.

'