Оригинальный импортный датчик распознавания изображений Pixy 2 CMUcam5|Счетчики| |

Оригинальный импортный датчик распознавания изображений Pixy 2 CMUcam5|Счетчики| |

Примечание: Оригинальная версия в коробке и имеет серийный номер. Другие упаковки производятся в Китае.

Клиентам (промышленному уровню), которые требуют стабильности в продуктах, рекомендуется покупать оригинальные импортные оригинальные продукты.

Краткое описание:

Датчик изображения Charmed Labs Pixy 2 CMUcam5 меньше, быстрее и мощнее, чем оригинальный Pixy. Как и его предыдущий, Pixy2 может научиться обнаруживать предметы, которым вы учите, нажав на кнопку. Кроме того, Pixy2 имеет новый алгоритм для обнаружения и отслеживания линий, используемых с линией и случайным роботом. Новый алгоритм также может обнаруживать пересечение и дорожные знаки «дорожный знак», могут сказать вашему роботу, что делать, например, поворот влево, правый поворот, торможение и т. д.

Помимо обнаружения линий и перекрестных точек, Pixy2 также может обнаруживать небольшие штрих-коды. Штрих-коды можно использовать, чтобы сказать вашей программе, что делать на следующем перекрестке, или предоставить подсказку, например, & ldquo; замедление & rdquo;. Pixy2 может обнаруживать до 16 различных кодов и сообщать вашей программе при обнаружении каждого кода. Ваша программа может выбрать ответ на каждый штрих-код.

Датчик изображения Charmed Labs Pixy 2 CMUcam5
Меньше и быстрее (60 кадров в секунду), чем в предыдущих версиях (Pixy1)
Пользовательский алгоритм используется для обнаружения и отслеживания новых & ldquo линии; & rdquo после линии; режим.
Улучшенное программное обеспечение PixyMon (ПК/Mac/Linux)

Если вы хотите, чтобы робот выполнял такие задачи, как сбор предметов, погоня за шариками, определение местоположения зарядных станций, и вы хотите, чтобы один датчик помог вам выполнить все эти задачи, затем видение-это ваш датчик. Визуальные (изображения) датчики очень полезны, потому что они очень гибкие. Используя правильный алгоритм, датчик изображения может обнаруживать или обнаруживать что-либо. Но Датчики изображения имеют два недостатка: 1) они выводят много данных, десятки мегабайт в секунду; 2) Обработка этих данных может подавить многие процессоры. Если процессор может идти в ногу с данными, большая часть его мощности обработки не будет использоваться для других задач.

Pixy2 решает эти проблемы путем сопряжения мощных выделенных процессоров с датчиками изображения. Pixy2 обрабатывает изображения с датчиков изображения и отправляет только полезную информацию (например, фиолетовые динозавры, обнаруженные на x = 54, y = 103) на ваш микроконтроллер. Требуется частота кадров (60 Гц). Эта информация может быть получена через один из следующих интерфейсов: UART serial, SPI, I2C, USB или цифровой/аналоговый выход. Таким образом, ваш Arduino или другие микроконтроллеры могут легко общаться с Pixy2, и все еще есть достаточно процессоров для других задач.

Фиолетовые Динозавры (и другие вещи)
Pixy2 использует алгоритм фильтрации на основе цвета для обнаружения объектов, называемых алгоритмом компонентов, связанных с цветом (CCC). Методы фильтрации на основе цвета популярны, потому что они быстрые, эффективные и относительно надежные. Большинство из нас знакомы с RGB (красный, зеленый и синий), чтобы представить цвета. Pixy2 вычисляет цвет (оттенок) и насыщенность каждого пикселя RGB от датчика изображения и использует его в качестве основного параметра фильтрации. Оттенок объектов остается в основном неизменным с точки зрения освещения и экспозиции. Изменения в освещении и экспозиции окажут удручающее влияние на алгоритм фильтрации, в результате чего их прерывание. Алгоритм фильтрации pixy2 очень эффективен при изменении освещения и экспозиции.

Семь цветов подписей
Алгоритм CCC pixy2 запоминает до семи различных цветовых особенностей, что означает, что если у вас есть Семь уникальных цветовых объектов, алгоритм цветовой фильтрации pixy2 не распознает их. Если вам нужно больше семи, вы можете использовать цветовой код (см. Ниже).

PixyMon позволяет увидеть то, что Pixy видел.
PixyMon-это приложение, работающее на Windows, MacOs и Linux. Он позволяет вам увидеть то, что видят Pixy, будь то оригинальное видео или обработанное видео. Он также позволяет настроить Pixy, установить выходные порты и управлять цветными подписями. PixyMon поддерживает связь с Pixy через стандартный мини-usb кабель. PixyMon идеально подходит для отладки вашего приложения.

Поддержка контроллера
Pixy может легко подключаться к различным контроллерам, потому что поддерживает несколько вариантов интерфейса (UART serial, SPI, I2C, USB или цифровой/аналоговый выход), но Pixy начинает говорить с Arduinos. В последние несколько месяцев добавлена поддержка Arduino Due, Raspberry Pi и BeagleBone Black.

Pixy2 добавлены новые функции

Pixy2 может обнаруживать линии, перекрестие и небольшой штрих-код, подходит для поиска робота.
Увеличение частоты кадров-60 кадров в секунду
Алгоритм отслеживания был добавлен для обнаружения объекта на основе цвета.
Улучшения и упрощения Arduino, Raspberry Pi и других контроллеров
Интегрированный источник света
Функции, такие как оригинальный Pixy

Маленький, быстрый, простой в использовании, низкая стоимость, простая в использовании визуальная система.
Учитесь обнаруживать предметы, которые вы учите.
Подключение к Arduino через прилагаемый кабель. Также применяется к Raspberry Pi, BeagleBone и подобным контроллерам.
Обеспечивает Arduino, Raspberry Pi и все другие библиотеки.
Поддержка C/C + + и Python
Связь через один из нескольких интерфейсов: SPI, I2C, UART, USB или аналоговый/цифровой выход.
Утилита конфигурации работает на Windows, MacOS и Linux.
Все программное обеспечение/прошивка лицензированы с открытым исходным кодом GNU.
Предоставляем все аппаратные документы, включая схемы, спецификации, макет PCB и т. д.
Технология

Тип линз: стандарт M12
Процессор: NXP LPC4330204 МГц двухъядерный
Датчик изображения: разрешение Aptina MT9M1141296 × 976, интегрированный процессор потока изображений.
Поле зрения объектива: горизонтальная 60 градусов, вертикальная 40 градусов.
Потребляемая мощность: типичное значение 140 мА
Вход питания: Вход USB (5 В) или ненастраиваемый вход (от 6 В до 10 В)
ОЗУ: 264 K байт
Флэш-память: 2 м байт
Доступный выход данных: UART serial, SPI, I2C, USB, digital, analog
Размеры: 1,5 "X 1,65" X 0,6"
Вес: 10 грамм
Интегрированный источник света, около 20 люменов.