FeiYu Panda2 FY-Panda2 автопилот UAV система управления полетом 98 waypoints экранная индикация GPS

FeiYu Panda2 FY-Panda2 автопилот UAV система управления полетом 98 waypoints экранная индикация GPS

Посылка в комплекте:
-Модуль автопилота Panda2
-Плата адаптера Panda2
-GPS mdoule(10 Гц 5 В)
-Модуль скорости воздуха
-Модуль управления питанием
-GCS программное обеспечение CD
-FY-602 радио данных (опционально)

Основная характеристика Panda2:
1.PANDA2 обеспечивает высокоточное измерение и контроль полета благодаря использованию интегрированного микропроцессора 32 бит, gps-приемника, трехосевого MEMS gyros, трехосевого акселерометра, трехосевого магнитного датчика, точный Барометрический датчик давления, алгоритм отношения, фильтрация Kalman и алгоритмы слияния данных.
2.В сочетании с модулем отношения и модулем управления, получите более небольшой объем и легкий вес.
3.Осуществите автоматическое снятие и автоматическое приземление, максимально Уменьшите рабочее давление.
4.Может соответствовать внутреннему пространству самолета для регулировки направления установки, легче завершить соединение.
5.10 Гц Скорость передачи данных GPS приемник, 35 секунд Быстрое время позиционирования и точность 2,5 метров CEP. GPS может записывать позиционный параметр с батареей, время нахождения значительно Улучшено.
6.100 Гц внутренний контроль отношения, 10 Гц внешний навигационный контроль.
7.Многоканальный выход смешанного управления может быть легко отрегулирован. Варианты управления включают:
А) навигация лифта и руля
Б) лифт, aileron и руль навигации
C) лифт и aileron смешанный контроль (elevon) навигация
D) можно использовать v-образный руль, однако пользователь должен поставить третий вечерние миксер.
8.Три режима управления:
A) ручной режим;
B) активированный AFSS (активная стабилизация);
C) Автоматическое навигационное управление.
9.Два автоматических режима управления навигацией:
A) режим навигации по воздуху
B) режим полета с управлением мышью.
10.Три специальных режима полета:
A) фиксированный режим кручения;
B) автоматическое возвращение в режим «домой» (RTH);
C) автоматический режим снятия.

(При фиксированном режиме кручения и автоматическом возврате к дому (RTH) режим, панда имеет ограниченную защиту 50 м от высоты, если точка переключения на высоте ниже 50 м, панда автоматически поднимается до 50 м.)

11.С этой системой можно использовать любой стандартный Радиоуправляемый передатчик и приемник.
12.Автоматизированная RTH (возвращение в дом) защита при разрыве связи GCS через радиоприемники данных. На этот раз система работает только в режиме радиоуправления данными.
13.Panda2 может интегрировать автоматическое и ручное включение аэрофотосъемки. Эквивалентное расстояние или время фотографирования. В сочетании с пос модуль записи данных может записывать текущее отношение полета информации о точке съемки, например, долготы, широты, высоты, скорости и т. Д.
14.Программное обеспечение GCS помогает интегрировать автоматические и ручные режимы управления полетом в простой в использовании интерфейс отображения.
15.Программное обеспечение GCS включает электронное форматирование карты. Используя электронную карту, авиационный маршрут и задачи могут быть изменены в режиме реального времени с помощью компьютера GCS.
16.Дисплей в реальном времени на GCS включает в себя параметры полета, такие как напряжение основной упаковки, потребляемая мАч, Amp draw, GPS спутниковая сила и температура блока автопилота.
17.Все параметры полета автоматически загружаются GCS для мгновенного воспроизведения.
18.Важно: функция GCS
-При использовании радио данных для управления самолетом, управляющие сигналы от радиоуправляемого приемника непосредственно отправляются к удаленному адаптеру и преобразуются в цифровые сигналы. Затем радио данных будет загружать команды на ваш самолет через радио данных.
-GCS используется только для наблюдения за телеметрией и состоянием полета самолета. Передача команд минимальна. I. e. Самолет в основном управляется вашим радиоуправляемым передатчиком. Автопилот по-прежнему может реализовывать большинство функций (например, настройка воздушного маршрута, RTH, Circle) без GCS.
19.Поддерживает обновление прошивки, может обновляться самостоятельно

Пригодность самолета
-Обычный, V хвост, elevon, no aileron и т. Д. Различные виды формы макета для автоматической навигации и вождения автомобилей малого и среднего размера.
-Все виды воздушной автоматической навигации и вождения.

TY-602 Особенности:
1. Ультра низкая мощность передачи
-Мощность передачи: 500 мВт,
-Высокая чувствительность приема: -123dbm,
-Размер: 63 мм * 43 мм * 15 мм

2. Низкое энергопотребление
-Ток приема <45ма,
-Ток передачи <360 мА,
-Ток сна <1 мА.

3. Модель экономии энергии
У FY-602 есть три энергосберегающие модели питания: пробуждаются от оборудования, пробуждаются от COM порта, пробуждаются от воздуха;

4. ISM частотный диапазон, не требующий применения частотной точки
Несущая частота 433 МГц, также способная 915 МГц.

5. Высокая защита от помех и низкий уровень защиты (частота ошибок)
Основываясь на режиме модуляции GFSK, он принимает эффективный протокол связи. Фактическая погрешность битов 10-5 ~ 10-6 может быть достигнута, когда частота ошибок бит канала составляет

6. Дальность передачи
В диапазоне видимости Надежное расстояние передачи isBER = 10-3/1200bps>3000m, когда высота антенны больше 3m (BER = 10-3/9600bps).

7. Прозрачная передача данных
Прозрачный интерфейс данных предлагается в соответствии с любым стандартным или нестандартным пользовательским протоколом. Любые ложные данные, генерируемые в воздухе, могут быть автоматически фильтруются (то, что было получено, именно то, что было передано). Время зарядки для получения и отправки <10 мс

8. Многоканальный и скоростной
Стандартная конфигурация FY-602 обеспечивает 16 каналов. Для удовлетворения многократного комбинированного режима связи пользователей. Он имеет скорость передачи данных, которую нужно выбрать, например, 1200bps.2400bps.4800bps.9600bps.19200bps.38400bps. Скорость беспроводной передачи является прямым соотношением с скоростью передачи данных интерфейса для удовлетворения требований к оборудованию пользователя.

9. Высокоскоростная Беспроводная связь и Большой буфер данных
Когда скорость в воздухе быстрее, чем у интерфейса, позволяя передавать неограниченные данные длины в одно время, когда скорость медленнее или равна интерфейсу, позволяет передавать 255 байт длинные кадры данных в одно время для более гибкого программирования пользователями.

10. Интеллектуальный контроль данных и пользователю не нужно готовить чрезмерные программы
Даже для полудуплексной связи пользователю не нужно готовить чрезмерные программы, только получение/передача данных с интерфейса. FY-602 автоматически завершит другие операции, такие как передача/получение преобразования в воздухе, контроль и т. д.

11. Высокая надежность, малый и светильник
Однокристальная радиочастотная интегральная схема и один чип MCU используются для уменьшения периферийных цепей, высокой надежности и низкой частоты отказов.

12. Монитор Watchdog
Watchdog контролирует внутреннюю функцию, поэтому может изменить традиционную структуру продукта и повысить надежность продукта