Солнечный автоматический контроллер слежения Солнечная Автоматическая система

Солнечный автоматический контроллер слежения Солнечная Автоматическая система

Примечание: детекторная головка обновлена, и теперь поставка поставляется с детекторной головкой, показанной на рисунке ниже.

Этот контроллер представляет собой двухосевой контроллер отслеживания, вот краткое описание функций контроллера:

Контроллер может управлять платформой с двойной степенью свободы для отслеживания солнца в режиме реального времени и обладает функциями плоского расположения на ветру и центрирования в пасмурную ночь. Он подходит для большинства широтных областей, инфракрасного беспроводного ручного управления, и различные параметры могут быть свободно отрегулированы, а функции отображения параметров ЖК-экрана. Требования к платформе: она должна быть платформой, управляемой двумя щеточными двигателями постоянного тока, и платформа должна иметь функцию ограничения (рекомендуется наружное ограничение, или можно ввести контроллер для limit).

Прежде всего, вам нужно сделать двухградусную платформу свободы, управляемую щеточным двигателем постоянного тока. Два мотора, используемые в этой платформе, нуждаются в одинаковом напряжении, и в the12-24VThe суммарный ток не больше или равен до 6 А, когда ток больше этого, необходимо проконсультироваться с продавцом и добавить еще один промежуточный блок управления реле.

Контроллер разделен на четыре части:

И. Детали испытательной головки

Головка детектора состоит из крестообразной конструкции с прозрачной оболочкой. Его ключевые компоненты-четырехквадрантный силиконовый лист, перевернутая трапециевидная Центральная колонна и фиксированный винт rod.2It состоит из пятижильных сигнальных линий и так далее. Центральная колонна изготовлена из алюминия, а детали винтов-из алюминия. 304нержавеющая сталь, конец проволоки обратной сварки капельной фанеры и соединение припоя покрыты водонепроницаемым силикагелем, который может использоваться в любых суровых условиях, а срок службы не менее 10 лет.

Головка обнаружения выглядит следующим образом, имеет специально разработанный прозрачный корпус, водонепроницаемый, пыленепроницаемый и кислотный дождь. Силиконовый Кристалл чувствителен к солнечному свету и может точно судить о пасмурных и солнечных днях.

Два. Блок управления.

Пульт управления оснащен водонепроницаемым корпусом с прозрачной верхней крышкой и имеет схему, состоящую из микроконтроллера, ЖК-дисплея и других компонентов. Пятижильный сигнал, вводимый детекторной головкой, оценивается по встроенной программе цепи. В зависимости от ситуации производится соответствующее управление. Его интерфейсы являются пятиядерным сигналом детекторной головки, сигналом датчика скорости ветра, беспроводным сигналом дистанционного управления, входной мощностью и выходом двигателя оси Восток-Запад. Выход двигателя по оси Север-Юг и т. д.

Три. Пульт дистанционного управления.

Есть два вида пультов дистанционного управления: 6-клавишные инфракрасные пульты дистанционного управления.

Как важная часть взаимодействия человека и компьютера контроллера, пульт дистанционного управления может обеспечить разнообразные рабочие функции. Помимо функции ручного управления, он также имеет функцию регулировки различных параметров управления. Расстояние между пультом дистанционного управления и пультом управления is8Mi, используйте две батареи № 7.

Четыре. Датчик скорости ветра.

Функция датчика скорости ветра заключается в обнаружении скорости окружающего ветра. Когда скорость ветра больше определенного значения, контроллер может привести устройство в плоскую форму, чтобы минимизировать повреждение ветра устройством. Датчик скорости ветра имеет трехчашечную вращающуюся конструкцию. Под действием поперечного ветра в любом направлении может генерировать вращение. В зависимости от силы ветра его скорость вращения также отличается, что генерирует различные сигналы напряжения. Пульт управления выносит оценку ветра на основе этого сигнала напряжения.

Основным принципом и методом установки контроллера являются:

Контроллер использует головку обнаружения.-Контроллер --- режим управления замкнутым контуром двигателя вала состоит из головки обнаружения, установленной на верхней плоскости платформы, которая обнаруживает азимут солнца в реальном времени. Контроллер анализирует азимут и приводит в движение соответствующий мотор оси. По мере движения платформы положение головки обнаружения движется, значение напряжения на выходе азимута меняется в реальном времени. До тех пор, пока солнце не выровнено, образуется замкнутый контур и контроллер прекращает выход.

Основная логика процедуры:

После включения проверьте интенсивность солнечного света. Если интенсивности солнечного света достаточно, платформа управления будет направлена на солнце. Если интенсивность солнечного света недостаточна, она задержится на определенное время, и ведущее устройство выполнит домашнее действие (что можно сделать, установив T9/10/11/12).

Когда обнаружено, что скорость ветра превышает определенное значение, приводное устройство выполняет указанное действие. (Это действие можно выполнить, установив T3/4/5/6.)

Когда солнце пробегает в северном полушарии на несколько дней летом, устройство может начать необходимое действие в полдень, чтобы оно могло продолжать отслеживание днем. (Это действие можно выполнить, установив T14/15.)

При запуске ручной функции платформа безоговорочно принимает ручное управление.

Каждый функциональный параметр может быть установлен самостоятельно. Взаимодействие человека и компьютера завершается пультом дистанционного управления и ЖК-экраном.

Способ установки и отладки:

Во-первых, детекторная головка должна быть установлена на северной стороне верхней платформы, а диапазон углов между восточными и западными осями платформы должен быть в северной стороне 180 градусов, угол оси Север-Юг должен быть в пределах 80 градусов, рекомендуемое положение Север-конец-точно ровное. Ограничение должно быть успешно Выполнено на востоке, западе, севере и юге. Способ подключения общего концевого выключателя можно использовать после инструкции.

Когда головка обнаружения закреплена на платформе, следует обратить внимание на направление, соответствующее направлению головки обнаружения, когда платформа плоская и центрированная. Линия обнаружения слегка зафиксирована, оставляя место. Затем Основной блок управления фиксируется в неподвижном положении платформы. Лучше обратить внимание на место, где солнце не светит на дождевой воде и выходное отверстие лицом вниз.

Соответствующая линия мотора оси подключается к соответствующему терминалу в контроллере.

Установите правильное напряжение постоянного тока на Главный блок управления.

(Инфракрасный пульт дистанционного управления может включать или выключать подсветку, нажав кнопку «Выйти» более 5 секунд)

Независимо от того, в каком состоянии находится контроллер, нажмите на пульт дистанционного управления SETKeyboard один раз, то есть введите ручное Состояние управления. В это время нажмите соответствующую кнопку дистанционного управления→/⏰/ ↓/↑Клавиша, контроллер перейдет вВосток/Запад/Юг/СеверДвигайтесь в направлении и отображайте на экране/W/S/N. Если направление движения не соответствует описанию в руководстве, необходимо изменить соответствующую проводку до тех пор, пока она не будет соответствовать описанию в руководстве ..

Нажмите на пульт дистанционного управления. Клавиша выходит из состояния ручного управления и контроллер переходит в автоматическое состояние. В настоящее время существует несколько возможностей:

Ситуация 1 Если значение солнечного света, обнаруженного в любом направлении датчика, превышает значение, обнаруженное на этом времени 3, Управление считает, что текущая погода является солнечной и может войти в состояние отслеживания платформы. Контроллер позволяет платформе двигаться непрерывно. Когда ось Восток-Запад или Север-Юг сначала выравниваются, ось останавливается и переходит в состояние ожидания с задержкой. У оси Восток-Запад и оси Север-Юг есть время ожидания с задержкой, которое можно установить свободно. TX-это время ожидания следующего выравнивания после выравнивания оси Восток-Запад. Для оси Север-Юг. Время может быть установлено в соответствии с фактическими потребностями. Преимущество этой установки задержки в том, что она может экономить энергию во избежание частых действий (при наличии разрыва между платформами плохая блокировка может вызвать частые действия), И он может игнорировать некоторые теневые помехи (например, тень проводов, тень летающих птиц и т. д.).

Ситуация 2 когда значение напряжения, обнаруженного в любом направлении датчика, не может быть выше, чем в 3, когда дождь или ночь, контроллер считает, что окружающий светильник не имеет значения выработки энергии. В это время контроллер в режиме ожидания и времени. Отсчет времени T8Time задерживает ожидание.

Ожидание 8 в обратном отсчете времени, если окружающий свет превышает значение sv3и служит дольше T13, то сразу же откройте чехол, введите нормальное отслеживание, если окружающий светильник продолжает падать belowv3по завершении задержки T8, контроллер выполнит указанные действия платформы, если это действительно дождь или ночью. Порядок действий таков: сначала выполняйте на восток driveT9Time и на север driveT11Time, после этого остановитесь на секунду, а затем двигайтесь на запад. T10Time и ориентация на юг 12time, через разумную настройку, может приводить платформу к желаемому месту. После выполнения действия выравнивания входит в слабое состояние ожидания солнечного света. Если появляется солнечный свет, автоматическое отслеживание задерживает время T13.

Ситуация 3. Когда контроллер обнаруживает, что скорость ветра превышает значение 2 в чехле, контроллер считает, что текущая скорость ветра может повредить платформу, И необходимо сразу поставить платформу посередине, чтобы уменьшить повреждение ветра. В это время контроллер выполняет указанное действие: сначала выполните движение на восток driveT3Time и на север driveT5Time, после этого остановитесь на секунду, а затем двигайтесь на запад. 4 время и ориентация на юг 6 раз, в эти времена за счет разумных настроек, можно достичь для привода платформы к нужному вам месту. После выполнения, enterT7Time: t7это время выдержки блокировки, В этом чехле скорость ветра восстанавливается ниже 2 значения, затем 7 после окончания времени, выход в предыдущее состояние, ift7 во времени, скорость ветра все еще выше, чем это. Значение V2. состояние блокировки поддерживается untilt7ниже itv2только тогда, когда начнется обратный отсчет и выход после окончания обратного отсчета.

Положение 4 летом, в некоторых широтах солнце пересечет срединную линию Север-Юг и будет бежать в Северном небе. На некоторых платформах возможно явление, которое нельзя отслеживать в полдень. Этот контроллер имеет функцию автоматического переворота, что может эффективно преодолеть этот недостаток. Его принцип действия заключается в том, что при возникновении этого состояния указанное действие заключается в управлении платформой во время Востока т14 и остановке. Через одну секунду платформа исполнения займет время на запад T15 (лучше всего установить этот параметр разумно и разместить платформу слегка к западу от центра).

Параметрические и символичные описания:

Автоматическое отслеживание состояния, при котором устройство автоматически отслеживает солнце

Txкогда Восточная и Западная оси выровнены, устройство не будет перемещаться в период ожидания.

Когда Северная и Южная оси выровнены, устройство не будет перемещаться в период ожидания.

EEast WWest SSouth NNorth (индикатор движется в соответствующем направлении)

Скорость FSWind превысила установленное значение и вошла в нейтральное состояние выравнивания на ветру

FReal-скорость и напряжение ветра, в единицах измерения __________ V.

Gобщее напряжение кремниевой пластины в первых четырех направлениях измеряется для обозначения текущей общей интенсивности солнечного света.

Состояние управления MTManual, в этом состоянии пульт дистанционного управления 1/2/3/4Key соответствует Северному/Южному/западному/восточному ручному перемещению

Слабый солнечный свет означает, что текущий контроллер считает, что Солнечный свет слабый и войдет в спящее состояние, чтобы дождаться, пока снова появится солнечный свет.

SL WAIT: вход в слабую спячку солнечного света

T8Sunshine слабое суммированное время

T3 значение времени движения устройства на восток при выполнении указанного действия превышения ограничения скорости ветра

T4: при выполнении заданного действия, превышающего ограничитель скорости ветра 3. После этого времени значение времени движения устройства на запад

T5: при выполнении заданного действия, равного превышению скорости ветра, ограничивается временное значение устройства, идущего на север

T6: при выполнении заданного действия, равного превышению скорости ветра

T7. после указанного действия скорости ветра, превышающего ограничение, время самоблокировки контроллера предназначено для предотвращения прерывистого воздействия скорости ветра и вызывания частого действия устройства./Отслеживание, в время самоблокировки, если скорость ветра повторно превышает значение, то время немедленно изменено, Чтобы устройство не работало часто.

T8: значение задержки слабой длительности солнечного света

T9: значение времени движения устройства на восток при выполнении заданных действий при слабом солнечном свете

T10: реализованное действие sunlightdesign, timeundertaket9 после времени, значение времени движения на запад

T11: реализованное действие с указанным солнцем временем, значение времени движения устройства на север

T12: реализуемое действие sunlightDesignated timeundertaket11 после времени, значение времени движения двигается на юг

T13: заданное значение длительности времени задержки восстановления солнечного света после возникновения слабого состояния солнечного света

Т14: При активации функции разворота северного полушария устройство выполняет заданные действия и едет на восток.

T15: При активации функции разворота северного полушария устройство выполняет указанное действие и приводит значение времени на запад после принятия времени T14.

Настройки точности отслеживания, которые устанавливают значение точности отслеживания интервала напряжения, то есть восток/Запад и юг/в какой степени разница между значениями напряжения кремниевых вафель, обнаруженных в Северном Китае, когда контроллер считает необходимым перемещать устройство или целиться в солнце, чем меньше значение, тем выше точность, И наоборот, чем ниже точность, которую нужно установить в соответствии с характеристиками платформы.

V2когда выходное напряжение датчика скорости ветра выше порогового значения, установленного контроллером, контроллер считает, что необходимо немедленно регулировать действие для защиты платформы.

В 3. Когда значение напряжения кремниевой пластины в первых четырех направлениях обнаружения не выше этого значения, контроллер считает, что текущий Солнечный свет слабый, нет значения выработки энергии, отмена отслеживания и задержек. T8 Если солнце не восстановлено по прошествии времени, выполните предписанное действие.

X0 поскольку производительность кремниевых вафель в четырех направлениях детекторной головки не может быть полностью согласованной, увеличение корректирующей основы делает контроллер правильным различие компонентов детекторной головки, И устройство может более точно выровнять с солнцем. Способ установки параметров подробно объясняется позже.

Y0 принцип онлайн-коррекции угла оси Север-Юг аналогичен углу оси Север-Юг. X0

Лето: активирована функция разворота солнца в северном полушарии.

Способ установки параметров:

Как войти в настройку состояния: Нажмите и удерживайте пульт в любом состоянии 5. Привязка длится более четырех секунд. На этой странице показаны значения напряжения кремниевых вафель в режиме реального времени в первых четырех направлениях. В отладке и других ситуациях сигналы выходного напряжения на головке обнаружения азимута можно просматривать в режиме реального времени на этой странице.

Здесь ↓/↑Клавиша PressThe может перевернуть страницу.→/SherКлавиша для добавления или вычитания параметров.→/⏰ Одно нажатие клавиатуры-это одно сложение и вычитание, удерживание на месте, быстрое сложение и вычитание.

Подарок ↓/↑Ключ может быть циклирован в вышеуказанном состоянии настройки параметров, нажмите→/SherКлавиша может добавлять или вычитать параметры, после настройки предварительно нажмите клавишу, сохраните выход.

X0/Y0 способ установки параметров выглядит следующим образом:

В солнечный день (старайтесь не быть солнечным утром или вечером или в полдень в самое время, утром или днем уместнее), сначала введите ручное состояние эксплуатации, С помощью платформы дистанционного управления, направленной на солнце, подтвердите платформу.Полностью соответствует солнцуЗатем нажмите вниз. SETKeyboard более 5 секунд, то есть введите установочную поверхность, введите первую и вторую страницы после настройки, появится значение напряжения датчика с востока-Запада и Северо-южного направления, И показать соответствующую ссылку на корректирующую кардинальность ниже, помните соответствующее значение X0 и Y0, А затем превратите страницы в страницы настроек X0 и Y0 с пультом дистанционного управления, измените соответствующие параметры на соответствующее значение, сохраните и выйдите.

Все вышеуказанные состояния отображаются на ЖК-экране, включая все виды времени и состояний, которые отображаются цифрами или буквами.

Описание каждого компонента пульта управления:

1. Контрастность дисплея 2. Предохранитель 3. ЖК-дисплей 4. Выход двигателя на Восточном и Западном валах 5. Вход питания (12-24 В постоянного тока, левый плюс правый минус)

6. Выход двигателя по оси Север-Юг 7. Ограниченный терминальный интерфейс 8. Интерфейс датчика скорости ветра (вход сигнала скорости и напряжения FSby0-5VWind, + напряжение для источника питания-земля) 9. Интерфейс обнаружения азимута

10. Инфракрасный приемник дистанционного управления 11. Выходной индикатор Восточной и Западной оси 12. Выходной индикатор оси Север-Юг

Дополнительные советы:

Когда подсветка ЖК-дисплея не работает, ее можно контролировать для гашения для экономии энергии. Не следует нарушать контрастность жк-экрана во избежание неправильной настройки контраста до самого низкого уровня, что предполагает сбой дисплея.

Два txvalue обычно можно установить до 120 больше секунды, потому что солнце движется медленно, примерно за четыре минуты до однократного перемещения.

В зависимости от ситуации можно установить приблизительно 100 секунды.

Четыре T3/4/5/6 в соответствии со скоростью движения платформы, подумайте, какое отношение платформа должна двигаться, чтобы противостоять ветру в случае ветра, А затем установите соответствующие параметры времени. Как правило, это выполнять выравнивание, то есть ехать на север до конца ..

Пять T7It-это Временная задержка самоблокировки после выравнивания на ветру. Значение времени можно установить немного дольше, чтобы избежать частых действий прерывистых ветровых устройств. Уместно 600 секунд.

Six T8It-это время задержки слабого солнечного света, которое используется для расчета продолжительности слабого солнечного света. Это значение следует установить немного дольше, чтобы избежать частых движений платформы, вызванных небольшими дождями и облаками. Подходит более 1200 секунд.

7.T9/10/11/12-это время выполнения указанного действия при слабом солнце. По скорости движения платформы автор размышляет, как переместиться в подходящее положение, и предлагает, чтобы ось Восток-Запад была посередине оси Север-Юг. Это значит, что на определенное время отправиться на восток, чтобы определить, что время может закончиться, А потом отправиться на запад за половину времени всего путешествия. Предложение Север-Юг-выравнивать, потому что ночь длиннее, выравнивание способствует укрытию от ветра, а если наступает день, то в случае временной потери солнца, выравнивание также способствует захвату солнца, когда он снова появляется.

Восемь настроек точности отслеживания в 1, обычно между ними установлены in0.00-0,15. Согласно точности и эффекту отслеживания платформы рекомендуется 0,01.

Nine V2It-это Пусковое напряжение скорости ветра. Конфигурация датчика скорости ветра по умолчанию соответствует следующим настройкам 0,1 В, которые могут быть настроены пользователями. При использовании других датчиков скорости ветра необходимо использовать Датчики скорости ветра типа напряжения. Параметры следует устанавливать самостоятельно в соответствии с их характеристиками. Метод нечеткой настройки заключается в том, чтобы наблюдать, сколько F = это, когда вы чувствуете, что ветер в окружающей среде в то время может повредить платформу. На этой основе можно установить его немного ниже. Например, если в то время F = 0,30 в, было бы разумно установить порог V2 на 0,25.

Десять в 3-это слабый порог солнечного света, рекомендуемый by1.5V-1,8 V является причиной.

Одиннадцать x 0/Y0 настройки зависят от ошибки головки обнаружения. Если точность не требуется, можно установить настройки до 1,0 да.

Двенадцать болтов обнаружения азимута зафиксированы. Нужно открыть одно на северной стороне платформы. M6.1A отверстие для фиксации головки обнаружения.

Тринадцать. Размер установочного отверстия главного пульта управления-четыре. Отверстия m6, левое и правое расстояние 18.2cmupper и нижнее расстояние 5,1 см

Четырнадцать Размер установочного отверстия датчика скорости ветра: два отверстия 5.6cmofm6. Максимальное размещение диаметр25см.

Настоятельно рекомендуется пятнадцать внешних предельных методов. Справочный рисунок ниже для подключения концевого выключателя (концевой выключатель es и диоды приобретаются отдельно):

16. Если для введения контроллера используется предельный сигнал, в месте предельного расположения необходимо расположить четыре переключателя с постоянно открытыми контактами. Когда выключатель закрыт, соответствующий концевой терминал подключается к заземляющему терминалу, и направление останавливается.

Основные параметры контроллера:

Напряжение питания: 8-25 в

Ток в режиме ожидания: меньше 0,02a

Максимальный ток управления: меньше 6A

Точность отслеживания: highest1 градус

Функция защиты от запуска скорости ветра:

Функция защиты от обратного подключения питания:

Защита от перегрузки по току:

Срок службы головки обнаружения: 10 лет

Класс водонепроницаемости: IP56

Расстояние дистанционного управления: 10 рис

Рабочая температура: от-40 до 60 градусов Цельсия

Функция антимоторной обратной электромоторной силы:

Когда солнце находится в небе северного полушария, его функция разворота такова:

Контроллер был тщательно протестирован на платформе.

Убедитесь, что каждое отправленное сокровище имеет надежное качество:

Кроме того, если у вас есть более высокие требования к контроллеру, такие как необходимость в верхней функции компьютерной связи, функция обнаружения и контроля температуры, функция обнаружения и управления током двигателя, Китайский ЖК-дисплей, И более высокие требования к точности, или расчет угла наклона солнца и отслеживание, Гироскопическая Индукционная Платформа Управления азимутом, Контроль отслеживания для целенаправленных целей, наш магазин имеет, в частности, пожалуйста, проконсультируйтесь с владельцем магазина..

Если у вас есть другие потребности, обратитесь к владельцу магазина.